針灸針最早的雛形是針石，針體的前端為針尖，后端為針柄，針體跟針尖都是光滑的，而針柄是有螺紋的，這是為了使用的時候可以提插捻轉。

針灸針一般由針體、針尖和針柄組成，現代針灸針，主要由針及拍管組成，其特征在于拍管的上方沖壓一棘齒，該棘齒僅頂邊或底邊仍與管壁相連,其余各邊則與管壁分離,并向管內傾斜,使拍管的內徑局部縮小，藉此得以夾住針柄，使針固著在拍管中。

此外,拍管的表面涂有色碼,用不同顏色的色碼來表示不同的針灸針規格，藉此給予醫師清晰易辨的視覺信號使針灸針自包裝盒或無菌袋中取出，或在很多不同規格的針灸針摻雜在一起時，可輕易地由拍管上的色碼區分出該針灸針的規格，避免發生錯誤。

針灸針可以針刺穴位，達到除病、疏通經絡、調節陰陽的作用。一般病邪較淺或者新發病的患者，采用的針灸針長度較短，病邪較為深入或者病程較長、程度較重的患者，如中醫所講的沉寒痼冷，一般采用芒針進行治療。

針灸能夠治療的疾病廣泛，具體如下：

（1）可以治療內、外、婦兒、五官、骨科的疾病，比如失眠、頭疼，包括抑郁癥也可以用針灸治療。

（2）神經系統的疾病，比如面癱、中風、三叉神經痛些也可以治療。

（3）婦科疾病，如痛經、月經不調。

（4）男科疾病，如遺精、陽痿、早泄也能治療。

（5）泌尿系統的尿頻、尿急也能治療。

（6）消化系統的疾病，如胃疼、腹脹都可以，另外針灸也可以用來治療改善糖尿病。

因此，可以深入到各個層面，治療各個系統的疾病，都非常有療效。

（1）按材質分類：針灸針分為銀針、不銹鋼針、金針。

①對于針灸來說，銀針其實不如不銹鋼針，這主要是因為銀針太軟，而且容易斷，容易造成醫療事故且銀針的成本也高；

②現還有一種像是金針，是金黃色的，其實還是不銹鋼針，只不過外面鍍了一層黃色的東西；

③不銹鋼針，現臨床上一般并不使用銀針，多數使用不銹鋼針。

（2）按形狀、鋒利程度不同分類：臨床主要包括毫針、火針、梅花針、圓利針、磁圓梅針、鋒勾針、鈹針、鑱針、鍉針。

①毫針：是臨床廣泛應用的針灸針，針刺相關穴位可用于治療內科、外科、婦科、兒科等各種疾病；

②火針：主要由鎢絲制成，具有韌性好、耐高溫的特性，因此可加熱后刺穴，常用于治療痹證、寒證、經筋證、骨病等；

③梅花針：也叫作七星針或者皮膚針，針頭由7根細小的針尖聚集而成，常用于各種慢性疾病的保健治療；

④圓利針：針尖為松針形，可用于治療軟組織損傷性疾病；

⑤磁圓梅針：針頭為球形，有磁性，針尖類似梅花針，針刺病變部位的相關穴位，可用于治療骨科、神經科、五官科等各科室疾病；

⑥鋒勾針：針尖具有三棱形鋒刃，頂端帶小勾，可用于勾割淺筋膜，改善肌肉或肌腱痙攣，緩解頑固性疼痛；

⑦鈹針：末端針尖形如寶劍狀，主要用于切割贅生物，以及切開膿腫進行排膿治療；

⑧鑱針：具有三棱形鋒利針頭，可用于刺絡放血，改善皮膚病以及發熱性疾病；

⑨鍉針：針體粗大而針尖較鈍，主要用于循經按壓治療，具有舒經活絡、調節氣血的作用。

（1）預防暈針,在患者過度疲勞、過度饑餓、過度飯飽的情況下不要進行針刺。第一次進行針灸的時候采取舒適體位,不要讓患者過度緊張,導致暈針。

（2）給孕婦針刺的時候,腹部有可能會刺傷胎兒的穴位避免針刺,劇烈疼痛容易引起滑胎的穴位避免針刺,像合谷、三陰交、至陰等穴位。

（3）對于嬰兒,有的小孩不到一歲,囟門未閉,頭頂百會穴不能針刺,容易刺傷大腦。風府、啞門也不能針刺。另外,小兒不能配合,所以常常不留針,進行快針刺法。

（4）具有特殊疾病的人群不能針刺,像有凝血障礙的,比如血友病,針刺以后有可能會造成出血不止,所以不能針刺。

針灸針一般在各大醫院的中醫科、康復科使用。